Los Compensadores gimbal están diseñados para permitir el movimiento angular en cualquier plano mediante el uso de dos pares de bisagras fijadas a un anillo cardán flotante común. El anillo cardán, las bisagras y los pasadores están diseñados para restringir el empuje debido a la presión interna.
El anillo cardán puede ser redondo o cuadrado. Para los cardán redondos se considerará el momento de torsión y para los cardán cuadrados se considerará la inestabilidad debida a la flexión.